球盟会-爱普生IMU产品再升级！以"省、小、精"技术赋能"高、精、尖"工业

最近几年来，中国工业蓬勃成长，不仅于工控、机械范畴实现智能跃升，更于航空航天、卫星运用、轨道交通、海洋工程等高端工业范畴实现庞大冲破。惯性丈量单位（IMU*1）作为可以或许及时感知并丈量物体运动状况的电子元器件，于各种工业装备中“不成或者缺”，其机能直接决议了装备的运行精度与靠得住性。

爱普生依托“省、小、精”技能DNA，早于2011年就率先推出首款基在石英陀螺仪传感器*2 的IMU，并于精准农业（GNSS*3）、消费及工业组件的小型卫星*四、EO/IR*五、相机云台/光电红外摄像体系等工业产物中获得了广泛运用。

时至今日，跟着航空卫星测绘、低空无人机技能、智能工业等高尖端运用成长，行业对于小型高性价比、高精度定位装配的需求。安身行业刚需，爱普生最近几年来连续鞭策IMU产物迭代进级，今朝已经量产交付最新型号M-G570PR，配备高机能 6 轴传感器，于精度、不变性和降噪等多方面实现周全冲破！

M-G570PR

“不断改进”多技能交融实现更精准机能

全新M-G570PR于前代产物基础上，集成爱普生专有的多传感器技能，组合多个IMU冲破机能上限，可为卫星导航、海底勘探等尖端范畴运用提供更切确的位置定位与姿式节制程度。

起首，于陀螺仪偏置不变性*6方面，M-G570PR将机能数据晋升至0.5°/h，这象征着于没有外部参考（如GPS）的环境下，纯惯性导航的位置及姿态也能连续连结不变，可满意绝年夜大都高精度、长航时运用的需求。其次，新型号也实现了0.04°/√h的角度随机游走*7机能体现，它包管了体系于动态情况下极低的噪声及极高的相应质量。末了，0.05%的传感器非线性特征*8数据，让这款新品确保了于整个丈量规模内都具备卓着的精度。

“上天入海” 倔强件尺度保障高级别安全不变

低空无人机节制、高空测绘、海洋探测……诸云云类“上天入海”的运用场景，无疑对于电子元器件焦点硬件机能提出严苛要求。为此，全新M-G570PR将金属外壳封装防水防尘尺度晋升至IP67，年夜幅提高耐情况性，同时采用工业范畴广泛利用的串行通讯 RS-422 *9接口，并具有妨碍诊断功效，“多管齐下”确保M-G570PR可以运用在各类需要高不变性及靠得住性的工业运用，充实适配客户的多样需求。

依附高精度、低噪音上风，于不变性、一致性、温度迟滞性等方面的精彩体现，以和紧凑性、轻量化及低功耗的特征，M-G570PR将广泛运用卫星导航体系、无人机/无人船等测绘勘探、激光雷达测绘、光电吊舱等多个高精尖工业范畴。将来，爱普生也将继承承袭“省、小、精”技能上风，鞭策传感体系技能立异与方案进级，为更多客户创造价值！

* 1：惯性丈量单位（Inertial Measurement Unit，简称IMU）。它由3轴角速率传感器及3轴加快度传感器构成的惯性动量检测装配。

* 2：陀螺仪（角速率）传感器，检测物体相对于在基准轴的单元时间扭转角度（角速率）的传感器

* 3：GNSS全世界导航卫星体系

* 4：本产物及爱普生IMU不切合外太空利用尺度

* 5：EO/IR （Electro-Optical/Infra-Red）：相机云台\光电红外摄像体系

* 6：陀螺仪偏置不变性（Bias Instability）：暗示程度（0次方）特征的艾伦方差称为偏置不变性。它与1/f噪声相干，是权衡传感器电势的主要指标之一。

* 7：角度随机游走：艾伦方差的-1/2次方斜率部门称为角度随机游走。 因为与白噪声相干，增长平均时间会致使平均时间的-1/2次方值变小。

* 8：非线性：陀螺仪或者加快度计的输入输出特征中，线性类似时的类似直线与输出值的误差幅度（偏差）的最年夜值与满量程的比值。

* 9：RS-422：工业、工业产物等中利用的串行传输接口规格。